SKISIA減速機通常為行星減速機，其工作原理基于行星齒輪傳動，通過太陽輪、行星輪和內齒圈的相互嚙合，將輸入的高速低扭矩動力轉換為低速高扭矩動力輸出。具體如下：

基本結構：太陽輪：位于減速機中心，與輸入軸相連，由外部動力源（如電機）驅動，是動力輸入的關鍵部件。

行星輪：一般有多個，均勻分布在太陽輪周圍，并與太陽輪相互嚙合。行星輪既能圍繞太陽輪公轉，又能繞自身軸線自轉。

內齒圈：內側布滿輪齒，與行星輪相嚙合，為行星輪的公轉提供軌道和支撐。

SKISIA減速機行星架：用于連接和支撐行星輪，與輸出軸相連，可將行星輪的運動傳遞出去。

工作過程：當電機驅動太陽輪轉動時，太陽輪帶動與其嚙合的行星輪轉動。由于行星輪同時與太陽輪和內齒圈嚙合，在太陽輪的驅動下，行星輪會沿著內齒圈的軌跡進行公轉，同時繞自身軸線自轉。行星輪的公轉運動通過行星架傳遞到輸出軸上，從而實現輸出軸的轉動。

SKISIA減速機減速原理：內齒圈的齒數通常多于太陽輪的齒數，根據齒輪傳動原理，這使得行星輪的公轉速度相對太陽輪的輸入速度降低，從而達到減速的目的。同時，根據能量守恒定律，在轉速降低的情況下，輸出扭矩會相應增大，實現了將高速低扭矩的動力轉換為低速高扭矩動力的功能。